TRVVP激光焊接机器人手臂耐弯折控制电源编码器组合线缆详细介绍

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高柔性耐弯折电缆广泛用于自动化设备移动安装环境，在这些机器设备移动部件会对电缆信号传输和电力供应有更高的要求，此类电线电缆在使用功能上要求既能满足电气性能和传输需求，又要在往复运达的工作环境下***结构稳定性，柔软抗拉，耐弯折，耐油耐候性强。现在就高柔性电缆从铜导体，绝缘、填充、护套等材料选型，结构设计和工艺控制，性能测试等方面做阐述说明。

 


一、电缆材料选用

1、导体

   此类拖链电缆导体均采用99.***无氧铜丝，导体的机械和物理性能符合GB/T3953-2009第6类导体标准要求：选用0.1MM单丝直径的裸铜做绞合导体。导体的柔软度和抗拉伸长***，对拖链电缆的弯折性能起到关键性保障。

2、绝缘

   电气性能是选择绝缘材料的首要考虑因素，在保障电气绝缘性能的同时，既要考虑高柔性拖链电缆做往复机械运动，绝缘层会收到拉、压、弯、扭等机械应力，又要考虑到运动产生的热能加速老化等因素。绝缘材料选用的是105℃汽车线束料 这种材料电气性能优良，柔软度适用长期耐弯折。

3、填充

   为了让电缆线的圆整性更好以及增强电缆抗拉强度等性能，在芯线结构中加填充材料，选用的是棉线和阻燃PP绳尼龙丝PVC条等材料。绕包带选用超薄型的无纺布材料，在保障电缆拉力和柔软度，防芯线移位方面性能表现非常好。

4、结构设计

   电缆在结构设计时充分考虑到线缆弯折受力等因素，采用对称结构，中心不受力，多芯分组对绞，复绞成缆等工艺，保障了线缆紧实柔软度更好。信号线芯线对绞时增加涤纶丝材料分解弯折时产生的受力。在线缆绞距参数方面采用8-10倍芯线外径绞距，设计线缆比普通线更小节距，弯折时芯线受力更均匀。成缆时采用了拖链电缆***退扭工艺，使线缆成缆后自身无扭力。

5、护套

  电缆护套是电缆重要的部分，性能和选用是否适当，直接影响拖链电缆的最外层保护。因此对于高柔性电缆使用特性选用了环保丁腈橡胶材料，丁腈橡胶是改性热塑性材料特点是伸长***、抗张力好、耐磨、耐候性能好、耐老化，添加丁腈成分与常规弹性体PVC相比多了耐油特性。

二、性能测试

拖链电缆寿命决定性因素一方面是上述材料和工艺选用，另一方面是对于应用环境、工作电压、行程距离、运行速度、电缆弯折半径等参数的综合性设计考虑。不同的材料短时间内对于拖链电缆的使用寿命体现不明显，达到一个基础量的使用次数时电缆会有明显区别，同样同材质在设计加工工艺中特别是结构和绞距不对使用环境做充分设计的话也是会对使用寿命有影响。

现供应拖链电缆基于我们累计经验以及同类产品做的各项实验数据积累，设计弯折次数标准是500万-----1000万次，电缆测试相关的参数如下：

1、工作额定电压：300/500V

2、使用温度范围：移动安装：-40--90℃

3、最小弯曲半径：固定安装5x电缆外径，移动安装：当行程＜10米时弯曲6x电缆外径，当行程＞10米时，弯曲半径为7.5倍x电缆外径。

4、运行速度: 1米/秒